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www.7727.com-金沙7727com-官方网站自动控制原理(II)2012年www.7727.com入学考试大纲
发布时间:2011-11-23 
  • 经典控制理论部分(占80%,计120

掌 握自动控制的基本概念,理解自动控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性);对自动控制系统的基本工作原理、数学模型有明确的了解,掌握如何建立控制 系统的时域和复数域的数学模型,熟练掌握利用梅森增益公式写出系统传递函数;熟练掌握自动控制系统的分析方法,包括时域法、频域法、根轨迹法,以及系统对 应在时域、复域和频域的动态性能指标及相互关系;掌握使用稳定性判据判定系统稳定性,掌握劳斯判据的应用;掌握频率特性求解方法,绘制开环幅相频(Nyquist)曲线和开环对数频率(Bode)曲线,掌握依据奈氏判据和对数频率稳定判据分析闭环系统稳定性方法;掌握P、I、D环节的基本控制规律,理解其在改善系统性能中的作用,掌握超前网络、滞后网络、超前-滞后网络等串联校正的特点;能够根据对系统提出的性能指标要求进行系统综合与校正。

 

  • 现代控制理部分(占20%,计30’)

掌握状态空间的系统描述形式,熟悉状态空间、微分方程组、传递函数和系统方框图等控制系统描述方式之间的转化方法;掌握能控标准型、能观测标准型和模态标准型等标准型的基本概念和描述形式,以及各种形式之间的变化方法,能够利用状态方程求解系统动态响应;熟悉基本的状态反馈控制律设计思想,掌握极点配置和线性二次型最优调节器(LQR)等经典状态空间控制律的基本理论和设计方法;熟悉全阶状态估计器和降阶状态估计器的概念、分析和设计方法,了解基于状态估计器的输出反馈控制律设计思想和设计方法;了解积分控制、鲁棒跟踪控制、回路传递恢复(LTR)及时延系统控制的基本概念和基本的状态空间分析和设计方法。

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