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2015年硕士www.7727.com入学考试自动控制原理(Ⅱ)考试大纲
发布时间:2014-11-12 

 

参考教材:

1. Gene F.Franklin. Feedback Control of Dynamic System(Fifth Edition), POST & TELECOM PRESS.

2. Gene F.Franklin. 李中华译 《自动控制原理与设计(第5版)》人民邮电出版社 2007.

3. 徐薇莉、曹柱中、田作华编。《自动控制理论与设计》(新世纪版)上海交通大学出版社 2005.

考察知识范围

1. 控制系统基本概念

控制系统组成与基本概念,控制系统的基本要求。

2. 控制系统数学模型

控制系统运动学微分方程与传递函数建立方法;控制系统方框图和信号流图;梅森公式及其求解系统传递函数的方法。

3. 线性系统时域分析法

系统时域响应过程及性能指标,二阶系统单位阶跃响应过程分析。高阶系统近似分析方法。系统稳定概念及稳态误差计算,Routh-Hurwitz稳定判据。

4. 线性系统根轨迹法

根轨迹的基本概念,根轨迹绘制的基本规则和方法。闭环系统零极点分布对系统性能的影响。

5. 线性系统频域分析法

控制系统频率特性的基本概念,Nyquist图和Bode图的绘制方法。Nyquist稳定判据原理及其应用,对数频率稳定判据及其应用。系统相对稳定指标计算。

6. 线性系统校正方法

控制系统设计与校正的基本概念,常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件,反馈校正的原理及应用条件。

 

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